長期以來，離散式電動液壓動力單元在液壓系統(tǒng)中應用最為普遍，其基本結構形態(tài)為電動機、液壓泵、油箱等獨立元件的連接組合。其中，電動機與液壓泵通過聯(lián)軸器、連接套、支架等構成電機油泵組，再通過管道、管接頭、截止閥與油箱相連。隨著全球氣候變暖、能源緊缺加劇，人們對節(jié)能降耗、清潔環(huán)保、低碳排放的要求不斷提高，離散式液壓動力單元的結構逐漸顯現(xiàn)出一些難以克服的缺點，主要表現(xiàn)在以下幾個方面:
( 1)效率較低。電動機、液壓泵、油箱等獨立部件多處連接使液壓動力單元結構復雜，能量轉(zhuǎn)換和動力傳遞環(huán)節(jié)較多，易產(chǎn)生機械摩擦損失、管路壓力損失及泄漏損失等。
( 2)易出現(xiàn)外泄漏。液壓泵與油箱之間的多處管路連接部位以及液壓泵軸伸處的密封在長期工作條件下使密封裝置腐化和磨損從而產(chǎn)生外泄漏，造成環(huán)境污染和管理維護不便。
液壓動力單元是液壓系統(tǒng)的“心臟”。目前，以電動機為原動機的液壓動力單元多為離散式結構，其由電動機、聯(lián)軸器、液壓泵和油箱這些獨立部件連接而成，存在結構復雜、效率較低、噪聲大、有潛在外泄漏途徑等問題。
因此近年來，電動液壓動力單元的一體化受到了越來越廣泛的重視和發(fā)展。在經(jīng)過了電機油泵組、液壓電機泵的發(fā)展后，出現(xiàn)了將電動機、液壓泵、油箱及輔件高度集成于一體的液壓動力站(集成液壓動力站)，使得電動液壓動力單元的體積顯著減小、泄漏減少、噪聲大幅降低。一體化電動液壓動力單元適應了液壓技術向靜音節(jié)能、低碳制造、人機友好的發(fā)展趨勢，具有重要研究價值和廣闊的應用前景。
早在20 世紀初國外就出現(xiàn)了將泵和電機一體化的思想。1911 年英國人JohnBREEZE 發(fā)明了一種電機離心水泵，后來又相繼出現(xiàn)了各種將電動機和液壓泵組合或集成的電動液壓動力單元，如電機油泵組、液壓電機泵等。起初的電動液壓動力單元一體化形態(tài)是電機－ 油泵組合，而后是由浸油電動機和液壓泵通過簡單“嫁接”并集成在一個殼體內(nèi)，電機和液壓泵轉(zhuǎn)軸通過花鍵聯(lián)接;隨后出現(xiàn)了將液壓泵集成在電機轉(zhuǎn)子內(nèi)部的液壓電機泵，電機和液壓泵共用同一根轉(zhuǎn)軸。隨著液壓技術的迅速發(fā)展，近幾年國外出現(xiàn)了將電動機、液壓泵、油箱等部件集于一身的集成液壓動力站。
